Kemudi semi-seimbang dengan bagian tertentu dari area bilah dimajukan dari sumbu putar. Seperti kemudi yang seimbang, area tertentu di depan sumbu putar akan menyebabkan tekanan air pada bagian ini untuk mengimbangi tekanan air pada bagian setelahnya.

Pembawa kemudi atas adalah bantalan perangkat kemudi kapal untuk menopang stok kemudi. Itu dipasang di geladak di antara roda kemudi. Pembawa kemudi atas tidak hanya dapat memastikan bahwa stok kemudi tidak jatuh ke air..