Bilah kemudi diklasifikasikan dalam tiga cara. Menurut posisi sumbu rotasi: kemudi dapat dibagi menjadi kemudi yang tidak seimbang, kemudi semi-seimbang, dan kemudi yang seimbang. Menurut jenis sambungan dengan lambung kapal..

Kemudi semi-sekop laut Setengah bagian atas kemudi semi-sekop didukung pada tombol kemudi di tiang kemudi atau di lengan kemudi, dan bagian bawahnya adalah kemudi sekop. Ini sebagian besar digunakan untuk kapal laut yang tidak membutuhkan kinerja tinggi dan sebagai kemudi samping untuk kapal darat..